مجموعة قضيب توصيل عمود مرفق المحرك المتوافقة

آلية ذراع توصيل الكرنك هي الجزء المتحرك الرئيسي للمحرك، والتي تُمكّنه من تحقيق دورة العمل واستكمال تحويل الطاقة. تنقسم أجزاء ذراع توصيل الكرنك الرئيسية إلى ثلاث مجموعات: مجموعة جسم الطائرة، ومجموعة ذراع توصيل المكبس، ومجموعة دولاب الموازنة لعمود المرفق. يتكون المحرك من أربعة أشواط: سحب الهواء، والضغط، والشغل، والعادم. في شوط الشغل، تُحوّل آلية ذراع توصيل الكرنك الحركة الترددية للمكبس إلى حركة دورانية لعمود المرفق، مُخرجةً الطاقة إلى الخارج. أما في الأشواط الثلاثة الأخرى، فبسبب القصور الذاتي، تتحول الحركة الدورانية لعمود المرفق إلى حركة خطية ترددية للمكبس بفعل القصور الذاتي.