ترس تفاضلي محدود الانزلاق

للترس التفاضلي وظيفتان رئيسيتان: عند الدوران، تنتج العجلتان عزم دوران في اتجاهين متعاكسين، والذي ينعكس على أسنان نصف المحور من خلال نصف المحور، مما يجبر أسنان الكواكب على الدوران، مما يؤدي إلى إبطاء سرعة دوران أسنان نصف المحور الداخلي، وتسريع سرعة دوران نصف المحور الخارجي، وجعل سرعة دوران العجلات على كلا الجانبين مختلفة، وذلك لتحقيق السرعة التفاضلية. عندما تدور السيارة، تدور العجلات بسرعات مختلفة. عند الدوران، تكون مسافة قيادة كل عجلة غير متساوية، أي أن مسافة قيادة العجلة الداخلية أقصر من مسافة العجلة الخارجية. نظرًا لأن السرعة تساوي مسافة السيارة مقسومة على الوقت اللازم لاجتياز هذه المسافة، فإن العجلات ذات مسافة القيادة القصيرة تدور ببطء.